智能装/卸车机器人系统，是以智能装/卸车机器人为核心，配合后端扫码、姿态调整、料箱输送、机器人码垛、托盘自动拆盘、托盘输送、AGV搬运等设备，实现纸箱的自动卸车、自动扫码、自动码垛、自动出入库等功能。

其中的核心设备智能装/卸车机器人，包含伸缩输送、车体、中间输送、视觉检测、手部执行机构五部分构成。