关节机器人的优点：

1、有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

2、可以自由编程，完成全自动化的工作。

3、提高生产效率，可控制的错误率。

4、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。